추락 검출 알고리즘 성능 비교

2024. 12. 18(SW개발실)

□ 검출 성능 점검 결과

알고리즘	모드	검출 조건	검출 성능
FallDetector-1.3.0		o FallCounter : 15(63.50cm) o 전도 자세 : 13(50.18cm) * 조건 : 전방 45°, 후방 35°, 측면 38°	o 未검출 : 6 o 誤검출 : 30(27%)
FallDetector-2.1.7	민감	o FallCounter : 15(63.50cm) o 전도 자세 : 13(50.18cm) * 조건 : 후방 35°, 측면 38° * 전방 : 추락 분류時에만 적용 o RAW_ACC 100 이상時 非검출 * 후방 추락의 경우 未적용	o 未검출 : 3 o 誤검출 : 21(19%)
	보통	o FallCounter : 15(63.50cm) * 전방 : 19(94.86cm) o 전도 자세 : 13(50.18cm) * 조건 : 후방 35°, 측면 38° * 전방 : 추락 판단時에만 적용 o RAW_ACC 100 이상時 非검출 * 후방 추락의 경우 未적용	o 未검출 : 4 o 誤검출 : 0
	둔감	o FallCounter : 17(78.40cm) * 전방 : 21(112.90cm) o 전도 자세 : 15(63.50cm) * 조건 : 후방 35°, 측면 38° * 전방 : 추락 판단時에만 적용 o RAW_ACC 100 이상時 非검출 * 후방 추락의 경우 未적용	o 未검출 : 12 o 誤검출 : 0

* 연세대 데이터셋(70cm 전방 추락 111건, 70cm 뛰어내림 111건) 활용

□ 전방 추락 분류 사례(1건) 분석

[P29M02R02]

* FallCounter가 16까지 증가하지만, 전방 추락으로 분류되지 않아 未검출

[P13M02R02]